RepEngine y Rep

RepEngine

public struct RepEngine: Sendable

Convierte poses en repeticiones (o sostenidos) revisando la técnica. Un tipo de valor puro y síncrono: sin cámara, sin UI. MotionSession lo usa por dentro; úsalo directo cuando no necesites visibilidad, ubicación ni eventos asíncronos.

init(definition: ExerciseDefinition, side: BodySide)
mutating func process(_ pose: Pose) -> [MotionEvent]
mutating func reset()

Ajustes

Propiedad	Por defecto
smoothing	0.5	Factor de suavizado. 1 = ninguno.
faultTolerance	0.2	Fracción de fotogramas que puede romper una regla antes de rechazar.
framesToCue	6	Fotogramas malos seguidos antes de .formFault (~0,25 s).
holdTolerance	5.0	Grados que puede moverse un sostenido antes de reiniciar el reloj.

Estado (solo lectura)

value, best, reps, rejected, holdProgress, confidence, count, peaks.

process solo emite .repCompleted, .repRejected, .holdStarted y .formFault. Los eventos de visibilidad, ubicación y medición inicial los agrega MotionSession.

Rep

public struct Rep: Sendable, Equatable

Propiedad	Tipo
peak	Double	Máximo; en sostenidos, la mediana de la ventana.
duration	TimeInterval	De reposo a reposo; en sostenidos, el tiempo sostenido.
riseDuration	TimeInterval	Del inicio al pico.
returnDuration	TimeInterval	Del pico al reposo. 0 en sostenidos.
peakVelocity	Double	Grados por segundo.
confidence	Double?	Confianza media, 0…1.
faults	Set<FormFeedback>	Reglas rotas.
isClean	Bool	faults.isEmpty.

extension Array where Element == Rep {
    var peakSpread: Double?   // desviación estándar de los picos; nil con menos de 2
}